Moteur roller drive qui claque?

Bonjour,
Mon roller drive avait des problèmes de réglage
et ne pouvant reste sans rien faire j ai entrepris de le faire fonctionner a vide sans le volet attaché
Et au final ce moteur tourne par intermittence et faire une sorte de claquement a chaque tour puis s'arrète

Merci de me donner une conduite a tenir
Afin que nous puissions résoudre ce désagrément le plus rapidement possible ensemble

Cordialement
Merci