COMMENT mémoriser des moteurs sur COMPOSIO

Comment programmer des moteurs sur COMPOSIO.
En effet après avoir suivi la méthode de la double coupure et avoir effectuer un autoscan puis sélectionner les moteurs et enfin effectué la mémorisation, j'ai attribué chaque moteur à une commande puis l'ensemble des moteurs à un groupe de commande. toutes ces dernières commandes m'affichent en permanence " Défaut CLE SYSTEME"
merci de me renseigner car je ne peux plus voir clair dans ma maison.
PS: je ne possède pas de télécommande individuelle