Comment programmer la télécommande centrale pour 4 volets roulants

Bonjour

J'ai actuellement 4 volets roulants et une télécommande qui contrôlent les 4. Je n'ai jamais réussi à la programmer pour qu'ils ne se ferment pas tous pareils. Actuellement ils s ouvrent tous et se ferment tous en même temps je souhaite rajouter des programmes à cette télécommande mais je n obtiens pas ce que je souhaite 3 s'ouvrent à 3/4 et un reste fermé. Comment les programmer? En vous remerciant de votre réponse