Réglage fin de course moteur LS 9000 ?

Bonjour,
Depuis 5 ans, j'ai deux portes de garage basculantes et de taille standard qui sont motorisées avec des moteurs Somfy LS9000 qui ont été posés par un professionnel. Depuis quelques semaines, pour l'une des portes, la fin de course semble s'être déréglée. En effet, lorsque la porte arrive en butée en position complètement ouverte, la poignée s'arrête contre la butée du rail mais le charriot "saute" et continue sa course vers le moteur. Lors de la fermeture, le charriot revient seul et accroche la poignée au passage lorsqu'il revient au-dessus de la porte. La fermeture se fait alors normalement.
J'ai suivi à plusieurs reprises la procédure indiquée dans la notice pour l'apprentissage de la course mais rien n'y fait.
Comment pourrais-je résoudre ce problème ?
Merci.