portail bloqué ouvert ?

Bonjour, j'ai un problème avec une motorisation somfy sg6000 , le portail s'ouvre correctement mais ne se referme pas , c'est une alimentation solaire , batteries ok , de plus en déverrouillant les moteurs en manuel pour refermer le portail les moteurs résistent et font fonctionnais les moteurs quant même en forçant en mode fermeture , pour pouvoir fermer le portail en mode manuel et sans résistance il me faut débrancher l'alimentation, merci de votre aide.