programmation sga 5000

suite a une coupure de courant d'une journée j'ai débrayé les deux moteurs du portail,a la remise sous tension la télécommande de mon portail ne fonctionne plus, j'ai fait un raz puis une programmation suivant la notice, et la j'ai des fonctionnements aléatoires, souvent un portail s'ouvre avant l'autre, puis l'autre ne se referme pas, mais pas moyen d'avoir un apprentissage de la course des vantaux, comment puis je y remédier ?