IO ou rts ?

Bonjour, j’ai déjà des VR en rts et je vais motoriser d’autes VR.
La question que je me pose est de savoir si je mets les nouveaux VR en rts ou si je les passe en io.
L’iconvenient du io dans mon cas est que je vais avoir 2 types de télécommandes.
L’avantage du io, si j,ai bien compris est que cela permet de mieux gérer les fins de course et de savoir si le VR est vraiment fermé ou pas.
Votre avis éclairé, merci d’avance.