Moteur dexxo pro, la porte ne se ferme pas en bout de course ?

Ma porte sectionnelle ne se ferme pas complètement elle s'arrête à 20 cm du sol, sans obstacle. A l'ouverture elle fait un important sursaut avant l'ouverture totale ( environ 50cm de la partie haute de l'ouverture) . Ceci aussi
bien avec la télécommande, mais aussi en faisant l'apprentissage.
Pouvez-vous m'informer sur la cause . Merci