Retombée aléatoire et partielle du volet en fin de course haute

Depuis quelques temps un de mes volets roulants RTS retombe, pas systématiquement, mais très souvent, en fin de course, par commande manuelle, ou par scénario tahoma. Une fois enroulé, il y a une légère hésitation, il s’arrêteen position haute ou retombe de 20 à 80 cm, mais jamais complètement.
Pour le faire remonter, les touches montée et descente de la télécommande sont inactives. Il faut appuyer sur la touche arrêt, et là, le volet tombe encore plus bas. La touche montée redevient alors active et généralement le volet remonte sans problème.
L'âge de la motorisation date de 15 à 17 ans avec un usage quotidien.
Je précise plusieurs points :
-Ca se produit presque exclusivement au levé du matin.
-Que j'ai réinitialisé plusieurs fois les commandes -que lorsque je le manipule pour le tester, ça marche parfaitement.
Quelqu'un a-il une idée du problème ?
Merci à vous,
Alain