Moteur IXENGO droit bloque régulièrement ?

Bonjour,

J'ai une panne intermittente sur mon moteur droit (le 1er à s'ouvrir M1). Moteur IXENGO avec armoire de commande FX24.
Généralement le matin ou après une non-utilisation de plusieurs heures, quand on veut ouvrir le portail, le moteur de droite, démarre son cycle et se bloque après moins d'une seconde, empêchant le portail de gauche de s'ouvrir ce qui fini par forcer sur le moteur gauche.
Pour régler le problème, il faut que j'ouvre manuellement le portail droit manuellement et que je fasse un cycle de fermeture. au bout de 2 ou 3 manœuvres de ce type, tout rentre dans l'ordre. 30 cycles complets sans problème, mais le lendemain toujours même panne.
Les fins de course ont été testé OK, les connexions aussi, les auto-apprentissages se déroulent sans problème, pas de blocage mécanique du vantail droit manuellement.
Quand le problème intervient pas de code d'erreur.
Ce qui est déroutant c'est qu'une fois que le blocage disparait, on peut faire des dizaines de cycles dans toutes les configurations sans problème, mais plusieurs heures après la panne revient. Problème moteur ? Problème commande ? Faut-il modifier les paramètres de couples par exemple ?
Merci d'avance pour vos idées