Problème dès le parametrage du moteur gdk700 pendant le cycle d’autos apprentissage ?

Bonjour, suite à l’installation de notre moteur gdk 700, nous avons essayé de le mettre en marche en suivant les consigne d’auto apprentissage. A l’étape 2.1 la navette est venue s’sembrayer sur le chariot. Puis nous avons lancé le cycle d’auto apprentissage, la porte s’est fermé et les deux voyants se sont mis à fonctionner en même temps. Nous avons constaté qu un côté de la courroie depassa du raille. Depuis il ne se passe plus rien.