installer une motorisation SGS 201

Bonjour Nous venons d'installer un portail avec motorisation Somfy SGS 201.Le portail est léger (40 kg/vantail-1.8 m largeur) et parfaitement libre de fonctionnement
Les cotes de montage sont respectées:A=11 cm,B=16 cm, plaque sens E
L'angle d'ouverture maxi souhaité et donné sur abaque = 90°
A l’apprentissage, le premier vantail s'ouvrait à plus de 110° et le deuxieme vantail idem
A la demande de fermeture le premier vantail continue de vouloir s'ouvrir et le portail ne se ferme pas
Apres Reset et pose d'une butée à 90/95° le portail fonctionne mais après quelques ouvertures s'arrête et s'ouvre en cours de cycle!!!
Note: portail fermé sur la butée centrale (avec bon alignement des vantaux) la pression des moteurs est "douce"
Pouvez-vous diagnostiquer ce type de panne?
Quelles mesure faut-il prendre? Retour Centrale et moteurs?
Doit-on faire appel à un technicien?
Daniel Lenoir