identification d'une panne aléatoire avec un moteur ELIXO 500 ?

Merci de m'aider à résoudre le problème du blocage au tout début de la fermeture d'un portail coulissant avec un moteur ELIXO 500 3S RTS installé en 2017...Il n'y a pas d'obstacle évident dans le déplacement du portail ni dans le champ des cellules et le cycle C1 C2 C3 C4 s'effectue normalement sur l'afficheur avec passage en C1 après blocage en tout début de C4 . Il n'y a pas d'affichage de code panne. J'effectue la fermeture en mettant le moteur en manuel ; il n'y a pas de blocage à la fermeture en principe si on bloque partiellement l'ouverture du portail avec la télécommande (4 touches) avant ouverture totale...Ce blocage, qui s'est présenté sans raison évidente en fin d'après midi, a complètement disparu spontanément dans la soirée, à mon grand soulagement...une tentative d'explication à postériori vous est-elle envisageable avant une éventuelle récidive ?
Avec tous mes remerciements pour votre aide et bien cordialement . JP Jamin