auto apprentissage gdk700?

Bonjour à tous,
J'expérimente pas mal de soucis sur le gdk700. Je n'arrive pas malgré le forum et instruction a finaliser l’installation.
Après plusieurs heures, j’ai reseté le système en appuyant + de 7 secondes sur B ? Cela clignote et (a priori) les télécommandes doivent donc être inopérantes (mais impossible a vérifier).
Ce qui est le plus bizarre, c’est qu’à ce moment le chariot se met à bouger tout seul ! Rien dans la notice n’indique cela.
Lorsqu’il s’arrête, aucun voyant A ou B s’allument. Tout reste éteint. Aucune touche A ou B ne fonctionne si elles sont appuyées.
Cas figure 1 de l’auto apprentissage ne fonctionne pas : Rien ne se passe lorsque l’on appui sur le bouton A pendant 3 fois, idem sur la B
Cas figure 2 : Le voyant B ne clignote pas. La touche A est inopérante, le chariot ne bouge pas.
En conclusion, j’ai la forte impression que le mode auto apprentissage ne fonctionne pas.
Y a t il une manipulation que j’ai loupé ?
Merci pour votre aide