BSO fonctionnement par accoups

Bonjour,
Depuis quelques semaines j'ai des difficultés à monter/descendre un de mes BSO. Ce dernier peut être piloté depuis plusieurs télécommandes et le problème se produit quel que soit celle qui envoie la commande. J'exclue donc que le problème vienne de l'émetteur.
Le récepteur (Drape/7070) clignote durant l'émission de la commande mais n'envoie qu'une impulsion dont la durée n'atteint que très rarement une seconde. Plusieurs appuis permettent de manœuvrer le BSO par saccades mais il en faut une centaine pour parvenir à ouvrir ou fermer complètement.
En utilisant les boutons montée/descente à proximité de la touche PROG sur le récepteur, je parviens à effectuer des déplacements complets mais j'entends une forte vibration du relais à l'intérieur. Ce bruit que l'on peut entendre durant environ une seconde sur les autres récepteurs de la maison peut durer plusieurs minutes sur celui qui me semble défaillant après que le volet a fini sa course si une instruction n'est pas envoyé par un émetteur.
Comment retrouver un fonctionnement nominal ? Est-il possible de déprogrammer le récepteur, faut-il le remplacer et si oui par quel modèle?
Par avance merci pour votre aide,
Hervé