Impossible de programmer moteurs volets oximo io et rts ?

Bonjour,
Je dois changer 8 moteurs, io ou RTS (surtension réseau), j'ai reçu 2 moteurs io et 2 moteurs RTS.
Après les avoir montés j'ai commencé la programmation et j'ai le même problème sur ces 4 moteurs :
L'appui simultanée haut et bas déclenche bien le va et vient, puis l'appui court sur bas descend bien en "pas à pas",
MAIS l'appui long pour aller programmer le point bas déclenche une descente d'1/3 de tour suivi d'un arrêt "clic clac" comme une "arrivée en butée".
Le moteur fonctionne en pas à pas haut et bas, mais rien d'autre, toutes autres manip "bug".
Un appui long 5" sur "My" provoque un va et vient, MAIS à partir de là seule l'appui court sur haut permet de monter de 1/3 de tour, il faut ensuite un appui bas (sans réaction) pour débloquer une nouvelle montée de 1/3 tour etc ...
Le reset 3/9/3 et 7" sur télécommande smoove ne permet que de recommencer le cycle ci dessus.
J'ai exactement le même problème avec les 2 moteurs RTS (émetteurs RTS) et les 2 moteurs io (émetteurs io).
je n'ai rien trouvé de tel dans les forums.
Merci par avance pour votre aide.