Fin de course de moteur somfy qui se dérègle

Bonjour,

Je dispose d'une porte de garage enroulable somfy axroll
Problème de montée et de descente après période de gel
Depuis j'ai isolé le problème qui vient du moteur: jai donc branché le moteur en direct et après avoir réglé les fins de courses hautes et basses j'ai actionné la descente, mais la porte a dépassé la fin de course. A la montée elle a stoppé avant d'arriver à la fin de course. En actionnant descente puis montée la porte stoppe de plus en plus bas.
Quand j'enfonce les boutons jaune et blanc le moteur fonctionne normalement.
Quelle est le problème ?
Merci de vos réponses

Merci,