Pourquoi mon portail qui ne se ferme pas complétement?

Bonjour,
J'ai un portail équipé d'une motorisation type SGS501. Depuis quelques temps un des ventail se ferme correctement et l'autre s'arrête quand le 1er arrive à son emplacement de fermeture final. On dirait que l'arrêt du 1er stoppe le 2em. Au début cela arrivait de temps en temps. Maintenant c'est tout le temps. Ce qui est surprenant c'est que quand je désolidarise les vérins du portail tout se passe bien. Les deux vérins vont en bout de course... Pouvez-vous m'aider?

Merci,
Geoffroy