Réparer ou changer les moteurs EXAVIA ? :-(

Bonsoir chers membres,
Je suis nouvelle sur ce forum et me permets ce post pour avoir vos conseils avisés, afin au bout du compte, de réussir à prendre la meilleure décision.

J'ai acheté ma maison en juin 2021, et depuis quelques jours, mon portail (et ses moteurs EXAVIA 500) bricolent +++ : soit ils s'ouvrent à la moitié seulement, soit ils ne s'ouvrent pas du tout, ne se ferment pas du tout, ne se ferment pas complètement etc...
J'ai procédé X fois à une RAZ et à des réapprentissages, en vain.

J'ai remarqué que les doigts d'entrainement font leur chemin correct lorsque les vérins sont sortis des supports, mais dysfonctionnement lorsqu'ils sont refixés. Pourtant, les supports n'ont aucunement bougé ! J'ai donc exclu cette option de déplacer les supports...

En revanche, j'ai observé que les doigts (et surtout celui du vantail 1) bougeaient beaucoup. Ils ne sont pas rigides, il y a beaucoup de jeu. Est-ce normal ?

Par ailleurs, j'ai lu sur le forum que les doigts et supports devaient être graissés (je ne sais pas avec quel produit), et lu sur internet qu'il ne fallait surtout pas graisser ces pièces. Qu’en est-il vraiment svp ?
Les doigts pourraient-il être grippés voire abimés, et être à certains moments coincés dans les trous des supports, ce qui donnerait une info de butée aux vantaux et qui les bloquerait en milieu de course ?

En conclusion, puis-je régler le problème moi-même comme une grande, par une manip, par une réparation « maison », par l’achat de 2 doigts d’entrainement, ou par le remplacement pur et simple des 2 moteurs… (ça pique…. :'-( , alors évidemment si je pouvais éviter…) ?

Je vous remercie pour votre patience à m’avoir lue, et pour les conseils que vous voudrez bien me donner.

Bonne soirée.
Isabelle