Panne portail AXOVIA + Control Box 3S RTS

Bonjour,
Mon portail fonctionne avec 2 moteurs AXOVIA et une control box 3S RTS. Pendant 6 ans, je n'ai eu que des cycles d'auto-apprentissage à relancer (surtout l'hiver, sensibilité à l'humidité et au gel?) mais depuis ce printemps, un des vantaux s'est mis en marche très lente et assez bruyante. Au bout de quelques semaines, c'est l'autre qui s'est mis en défaut sans prévenir. J'ai démonté le bras coulissant pour passer en séquentiel sur un seul vantail (pas pratique) et depuis la semaine dernière, tout s'est mis à l'arrêt. Après avoir remis le vantail encore raccordé à son bras en position fermée, j'ai remarqué que l'axe de l'autre vantail se remettait à tourner, très lentement. Après avoir tout remonté, le portail fonctionne à peu près en séquentiel, mais sans couple et très lentement. Que faut-il faire? Formater la box? La changer? Remplacer les 2 moteurs usés?

Merci d'avance pour votre aide,