Quelle difference entre micro modules éclairage ?

Bonjour,
J'ai installé des micro modules 2401162 et 2401161 en local au fond des boitiers interrupteurs existants.
Je découvre les micro modules Isymo.
Quelle différence entre les modules 1822649 Isymo, et 2401161, à part le fait que l'un est IO et l'autre RTS ? Sont t ils interchangeables sans ajout supplémentaires ?
De même, quelle différence entre les modules 1822660 Isymo io et 2401162 RTS à part le fait que l'un est IO et l'autre RTS ? Sont t ils interchangeables sans ajout supplémentaires ?
Merci pour les réponses.
Cordialement.

Merci,