Pourquoi le voyant B reste toujours en apprentissage ?

Bonjour, j'ai lancé l'auto-apprentissage quand la porte était ouverte et accrochée manuellement à la navette. Elle s'est fermée. J'ai appuyé sur B, la porte s'est ouverte puis fermée. Puis j'ai demandé l'ouverture avec la télécommande, mais lors de la fermeture, la porte se réouvre et je remarque que le voyant B clignote 2 fois. Est-il possible que j'ai mal effectué l'auto-apprentissage si je n'ai pas fait le paragraphe 3 de 2.1
Merci de votre attention, Patrice.