moteur Somfy LS8900 ?

Bonjour, Ma porte de garage s'arrête à mi course à l'ouverture ou à la fermeture, elle ne se remet en marche, ou pas, qu'après plusieurs impulsions. J'ai refait plusieurs fois les reprogrammations de mes deux télécommandes, la phase d'apprentissage aussi, sans progrès. Chose curieuse et incompréhensible pour moi, quand je fais les manoeuvres avec la batterie de secours, ça fonctionne, lentement, mais c'est normal. Quelqu'un, SVP, pourrait m'aider? D'avance merci beaucoup. Claude

Merci,