Problème ouverture piéton ?

Bonjour,
Quand je programme la touche 2 de mes télécommandes pour l’ouverture piéton, le portail s’ouvre en totalité et se ferme en totalité.
La fonctionnalité piéton ne fonctionne pas du tout.
J’ai acheté un boîtier rts pour pouvoir rentrer de dehors sans la télécommande et une nouvelle fois c’est un ouverture totale.
De plus, malgré la fonction fermeture automatique, tout en ne se passe !
Comment dois je faire ?

Merci,