Fermeture aléatoire des vantaux

Bonjour, Sur Evolvia 400.Lors de l'ordre de fermeture ,les vantaux engagent le mouvement puis, de manière aléatoire se stopent,(jamais à la même psition) et reviennent en ouverture.je suis obligé de demandé plusieurs fois la fermeture (jusqu'à 5 fois successives) avant d'obtenir la fermeture complête.
On me dit qu'il s'agit d'un problème de dentures sur les piignons moteur qui sont usés? (Nos artisans ont quelquefois poussé le second vantaux à la main avec faible résistance car la télécde ne fonctionnait pas bien.)
On me dit qussi qu'il peut s'gir de la carte electronique?
Pour info, une mise à jour a été effectuée,les cellules controlées.

Merci beaucoup pour votre aide et votre retour d'expérience.
Cordialement