Mes 2 vantaux ne s'ouvrent pas de façon aléatoire

Bonjour
Équipe d'un exavia 500, depuis 1,5 ans j'ai les 2 vantaux parfois mais de plus en plus récurrent qui ne s'ouvrent pas .
2 fois cette semaine, le moteur tourne dans le vide et rien ne se passe. Impression que les bras poussent vers la fermeture et non à l'ouverture
J'enlève les goupilles , j'ouvre le portail manuelle. Je remet les goupilles et tout refonctionne

Merci pour votre aide

Merci,