Peut-on démonter un moteur intégré invisio sans déposer le vantail ?

Bonjour,
J'ai un portail SIB avec le système invisio, le code erreur E12 apparaît tout le temps depuis 2 mois (pendant un temps, cela a été une panne aléatoire), après recherche, il s'avère que le problème viendrait du moteur M1.
J'aimerai savoir si je peux démonter le moteur dans déposer le portail ?
Avez-vous déjà eu ce problème et l'avez-vous résolu ?
Merci par avance pour vos réponses