Mise à jour firmware de mes serrures Door keeper

Bonjour,
Je possède deux Door keeper, une sur le firmware 6.9.0 et une autre en 4.1.
Sur la première et la deuxième, je constate des doublons de notifications et j’ai aussi le sentiment qu’il peut y avoir beaucoup de latence entre l’ordre et la notification.
Sur celle qui est en 4.1 je constate un manque de fiabilité, avec quelques fois un fonctionnement erratique (détection de porte ouverte alors que non… impossibilité de pilotage… qui ne trouve solution qu’en retirant la batterie et la réinstallant.
Pourriez-vous svp
Procéder aux maj des firmwares des serrures et peut être même de la passerelle ?
Je vous remercie par avance,

Mac serrure 1 : 4CC20660042A en 6.9.0
Mac serrure 2 : 4CC206600466 en 4.1.0

Passerelle :
Mac : 807D3A5627BF en 1.14.0

Merci d’avance pour votre aide