Pourquoi le moteur slidymoove 600 ralenti plus tôt que d'habitude et repart en en arrière ?

Bonjour,

Quelques fois, le portail équipé du moteur Slidymoove 600 ralenti plus tôt que d'habitude à l'approche de la butée de fermeture. Et dans ce cas, il fait demi-tour alors qu'il arrive à environ 30 cm de la fermeture. C'est comme si le moteur pensait que la fermeture était 30 cm plus tôt que d'habitude. Cette situation arrive une fois de temps en temps sans que je détecte de conditions particulières. Le reste du temps, il fonctionne très bien.
Savez vous pourquoi ?
Merci de votre aide.
Cordialement