plus de fermeture et d'ouverture complete avec un passeo 630

J’ai acheté une motorisation automatique portail passeo 630 en février 2005 qui à fonctionné sans problème jusqu’à ce jour.
Maintenant il ne s’ouvre et ne se ferme plus complètement t je suis obligé de le débrayer pour le fermer surtout le vantail de droit qui est celui du moteur principal.
Un décalage s'est produit
Comment faire pour revenir à une fermeture complete.
Merci