L'auto-apprentissage sur evolvia 400 ne fonctionne plus

Bonjour,
Mon portail ne s'ouvrait plus. J'ai déverrouillé les moteurs afin de vérifier que le portail s'ouvrait bien en manuel, puis j'ai fait un reset mémoire et relancé l'apprentissage de la course des vantaux.
Le portail s'ouvre maintenant bien mais un des moteurs (celui avec la carte électronique) continue de fonctionner en fin de course, comme si il n'y avait plus de détection de l'effort par la butée.
Quand j'appuie sur la télécommande, le moteur s’arrête. Après un nouvel appui, le portail ne se ferme pas mais le moteur continue à faire du bruit comme s'il continuait, dans le sens de l'ouverture, à détecter la butée.