comment dépanner un passe 630/650?

J'ai un pb lors du fonctionnement de mon Paseo 630/650, la panne est différente à chaque demande d'ouverture ou fermeture, une fois cela fonctionne bien, une autre le battant droit ne bouge pas, puis c'est le gauche, ou il s'arrête au milieu.
aucun voyant d'alarme ne s'allume
j'ai plusieurs fois tenté un reset sans plus de succès.
merci de votre aide