fonctionement erratique volet sans fil rts

Bonjour
Je suis possesseur de 16 volets roulants sans fils Somfy avec télécommande radio type RTS (mono et multicanaux Télécommandes Somfy ® 5 canaux Telis Rts 4 - Silver (gris)) que j’ai posé il y a quelques années. Les 2/3 étant des portes fenêtres.
Lors d’une impulsion ouverture ou fermeture ou My sur la télécommande, un ou plusieurs volets reçoivent l’impulsion et tentent de bouger mais ne bougent pas. Il faut appuyer sur un des autres bouton de la telecommande alors le volet bouge puis on appuie enfin sur la commande souhaitée pour ouvrir ou fermer le volet.
Tous les formats de volets sont touchés, fenêtre ou porte fenêtre. Une épidémie car 3 a 4 ont se symptôme.
J’ai permuté les télécommande (j'ai aussi utilisé la télécommande générale) , changé les piles… pour bien isoler le problème. Une RAZ a été faite.
Les moteurs fonctionnent donc tous mais leur commande est devenue erratique.
A mon sens l’émetteur radio envoie bien la commande qui est bien reçue par le récepteur qui lui envoie bien une commande au moteur (amorce de mouvement visible) mais cette impulsion est courte (donc pas de maintien) donc le volet ne bouge presque pas (ie quelques mm). Cela doit être un problème connu chez vous vu le nombre de motorisation touchée chez moi.
Sinon la course des volets est OK & les débuts et fins de courses sont ok.
Pouvez-vous me donner la référence de la pièce à remplacer ?
Merci
Eric