moteur recalcitrant?

je suis équipé de volets roulants avec moteur somfy et il arrive que ils ne descendent pas ou ne remontent pas.à savoir celà fait un bruit de crécelle ils descendent de quelques cms.après si on veut les faire descendre il faut appuyer sur montée et après descente et c'est bon. Le problème c'est quand ils sont programmés et qu'ils ne se ferment pas.solution?