panne potrail coulissant?

bonjour quand je ferme mon portail coulissant avec moteur somfy LS 420 il est réglé en position auto+piéton il s’arrête a 90 cm avant la fermeture total et quand je r appui sur la télécommande il s'ouvre au lieu de se fermer.j'ai remis a zéro la motorisation complète et reprogrammé les télécommandes mais rien ni fait il s’arrête toujours a 90 cm de la fermeture.