Panne moteur EVOLIA

Bonsoir
Mon moteur Evolvia modèle 400/450 tourne dans le vide ;
En deux mots le problème est le suivant :
Le portail s'ouvre mais ne se referme pas. On entend le bruit des engrenages du moteur. Les portails ne se referment pas

Que faire?
Merci d’avance pour votre réponse
Michel BADINER