mon système 601 se met en sécurité ?

Mon portail ne s’ouvre plus . Il se met en défaut malgré plusieurs re programmations.
Après plusieurs mise en situation j’ai remarqué que quand je détachais les bras des battants du portail et que du coup les bras n’étaient plus en tension en fermeture , que le défaut s’etein Et que le fonctionnement fonctionne parfaitement avec les vérins dans le vide et que dès que je les refixait sur les battants ça se remettait en défaut et restaient bloqués. Lors de la demande d’ouverture la signalisation clignote 3 fois puis s’éteint et qu’il est en défaut. Malgré une reset suivie du protocole de reprogrammation où les vérins fonctionnent parfaitement, dés la fermeture des battants de la fin de la reprogrammation ça se met en défaut.
Et si j’enleve Les vérins des battants et les mets dans le vide le défaut s’éteint et ça fonctionne parfaitement aux demandes d’ouverture Et fermeture ainsi quand mode automatique.