Programmation pergola

Bonjour nous avons une pergola et notre souci c'est qu'elle s'est déréglée nous avons réussi à reprogrammé les ouvertures du dessus et les rideaux mais maintenant nous souhaitons pour arrêter la descente des rideaux à la hauteur que l'on souhaite et le haut de la pergola varier l'ouverture des lames. Merci de votre. Sylvie