Auto-Apprentissage échec Invisio 3 s

Bonjour, je suis nouveau sur ce forum et débutant en bricolage.
J'essaie de faire simple pour que vous me compreniez.
J'ai un portail en aluminium avec moteur Invisio. Jusqu'à maintenant aucun problème sauf que dernièrement mon chien à rien de trouver de mieux que de mâchouiller le fil électrique sortant d'un battant. Le portail s'est donc mis en défaut et j'ai dû réparer le câble. Ce battant refonctionne normalement. Le second a dû être refermer manuellement. Tout a été remis en place et a fonctionné pendant une semaine normalement. Hier, je me suis aperçu que le battant qui a dû être déverrouillé était ouvert et ne se verrouillait plus en position de fermeture. J'ai donc déverrouiller le moteur, tout remis en place, revisser... Sa course en ouverture était approximative, il se relâchait et une fois bloqué en butée à l'ouverture, le moteur continuait à tourner pendant plusieurs minutes.
J'ai lancé un auto-apprentissage qui ne veut pas se finaliser. Systématiquement après une ouverture de plusieurs minutes l'écran affiche H0. Le C1 qui apparemment est le fonctionnement normal n'apparaît jamais.
Je précise qu'en H0 lorsque je lance l'ouverture, les battants s'ouvre les l'un après l'autre alors qu'avant ils s'ouvraient simultanément avec un léger décalage.
Une fois arrivé en butée, le moteur qui pose problème s'arrête normalement. En gros tout fonctionne bien en H0, H2, H4, mais l'auto-apprentissage ne se fait pas. Je ne peux donc plus utiliser mon portail étant donné que d'après la notice, H0 est transitoire, l'auto-apprentissage doit être réussit.
Pourriez vous m'aider SVP, je suis vraiment perdu.
J'espère avoir été clair.
D'avance merci.