différence entre les modèles automatismes vis sans fin

Bonjour, Après avoir automatisé toutes mes ouvertures de la maison avec SOMFY / Tahoma je voudrai poursuivre avec la marque et changer mon ancien système d'ouverture automatique de mon portail avec un produit SOMFY. Ma question ; quelle est la différence entre la SGS 400, la SGS 501/601 et Exavia. Mon portail est en fer forgé ajouré et barreaudé avec 2 vantaux de 2 m de large et de haut chacun. Chaque vantail n'excède pas 250 kg. Merci pour vos explications et conseils sur le meilleur système.