Evolvia 400, lenteur à l'ouverture puis fermeture d'un seul vantail?

Bonjour,

Je possède un Evolvia 400 qui fonctionnait parfaitement depuis septembre 2012. Depuis quelques semaines, les deux vantaux sont extrêmement longs à s'ouvrir et le moteur M1 continue de tourner si je ne l'arrête par une seconde impulsion sur la télécommande. Concernant la fermeture, seul le vantail "M1" se referme alors que le moteur, à nouveau, continue de tourner obstinément si on ne l'arrête pas par une seconde impulsion.
J'ai effectué une coupure du réseau avec batterie débranchée sans succès, le voyant STATUT est allumé rouge fixe.
J'ai également l'impression (mais avais-je bien fait attention auparavant!) que le bras droit (coté M1) a du jeu d'avant en arrière avec un bruit de pignon.

Auriez-vous des conseils à me donner pour progresser dans ma recherche de panne, s'il vous plait?

Merci par avance.

Cordialement.