Règlage de l'inclinaison de mes BSO et Box tahoma

Bonjour, après avoir connecté mes BSO et VR à la BOX Tahoma, j'ai supprimé ces derniers de la box. Je souhaiterais maintenant les connecter à nouveau mais impossible. Pouvez-vous me donner la marche à suivre ? De plus, sur mes BSO, j'ai 3 BSO qui s'incline par petites impulsions sur la télécommande alors que d'autres, après impulsion, tourne complètement, je suis obligé d'appuyer sur MY pour arrêter la rotation. Comment faire pour que tous les BSO fonctionnent de la même manière, à savoir des petites impulsions pour pouvoir les incliner petit à petit ? Merci.