question motorisation

Bonjour
je n'arrive pas à reprogrammer le systeme comme il faudrait d'un 400C. je lance le paramétrage de cycle de reconnaissance, le portail s'ouvre bien jusqu'à la fin mais lors de l'appui sur la ou les télécommandes, il ne se referme plus, il veut se lancer mais sans effet, ou alors il se referme légèrement après 4 à 6 impulsions, se referme sur 1ml a peine et se réouvre automatiquement sans rien faire, avez vous une idée de solution à ce problème???