comment faire le branchement volet RS 100 io avec 4 fils : bleu, gris, noir , marron?

Bonjour,
J'ai acheteé des fenêtres en Pologne; j'ai demandé des volets roulants moteurs radio IO RS 100 io-homecontrole avec des commandes smoove io pure shine (avec la plume)et 2 télécommandes SITUO 5 IO
Je souhaite les programmer en radio mais rien de fonctionne.Je ne comprends pas pourquoi? j ai 4 fils au niveau du moteur : bleu, gris, marron et noir;
est ce normal pour du SOMFY IO mais surtout est ce bien du SOMFY? sont ils bien en radio IO comme demandé . Si oui , pouvez vous me donner un schéma de branchements car je n'y comprends rien .
Concernant la programmation des télécommandes , j'ai eu du mal à comprendre mais il me semble que je dois d'abord programmer les SITUO 5 puis programmer ensuite les smoove rs100. Logiquement dès que je programme le situo 5, LE VOLET doit faire un va et vient mais il n en est rien; Bref je suis perdu
est ce le branchement ? la programmation voire au pire les volets qui ne sont pas compatibles ?
Merci de votre aide