Régulation temperature plancher hydraulique

Bonjour
J'ai installé mon thermostat connecté comme indiqué sur la borne 1 et 2 M1 de ma chaudière à gaz de dietrich condensation modèle MPX MI 28/33 pour alimenter mon plancher chauffrant basse température à eau de 115m2.
J'ai indiqué une consigne à 21C sur le thermostat et je constate bien qu'elle déclenche la chaudière mais mon souci est que le thermostat fait seulement tous ou rien et je n'ai pas une régulation ambiant de mon plancher.
Enfaite si le thermostat indiqué ON la chaudière se lance à 100% et chauffe à 45C jusqu'à l'arrivée des 21C puis indique OFF et la chaudière s'arrête de fonctionner.
Moi je souhaite que ceci soit régulé entre ma demande de 21C,
et mon thermostat exterieur et que ma chaudière à condensation régule cela.