vérin hexavia star

Bonjour,
J'ai du stopper l'auto apprentissage des vérins lors de la première mise en service.J'ai coupé le courant et démonté les vérins.Comment puis je remettre la noix comme à l'origine et est ce que le boîtier de commande se réinitialise en revenant à zéro après cette coupure?
Merci à vous.