Somfy 4100

Bonjour à tous J'ai un problème avec mon portail Somfy 4100 je vous explique,
Lorsque je branche correctement mes 2 moteurs et que je lance l'auto-apprentissage après avoir programmer les télécommande le moteur 1 démarre en premier et le deuxième suis jusqu'à l'ouverture complète jusque-là tout est normal mais lors de la fermeture il n'y a que le moteur numéro 2 qui se ferme (moteur esclave) j'ai donc essayé plusieurs manipulation afin de voir si mon autre moteur numéro 1 était défectueux lors de la fermeture mais non car lorsque je branche uniquement ce moteur numéro 1 et que je fais une reprogrammation celui-ci fonctionne correctement et se ferme il n'y a que quand je branche le deuxième et que je refais la programmation qu'il ne veut plus se fermer.
Je ne comprends donc pas la logique et j'ai essayé plusieurs cablage différent sans succès et même en déplaçant ma butée à plusieurs endroits différents.

Merci d'avance pour vos réponses et bonne journée.