EVOLVIA 400 embrayage qui saute

Bonjour,
Depuis deux jours, j'ai un vantail qui s'arrête en plein ouverture et le moteur qui fait un bruit de pignon claquant. Le "bouton" jaune d'embrayage ou de débrayage placer à l'avant du moteur tourne tout seul. Une fois le mécanisme stopper en appuyant sur la télécommande, pas moyen de réembrayer correctement avec le bouton jaune, ça bloque... j'ai démonter le moteur et j'ai remarqué que le système jaune d'embrayage vient en butée sur le disque noir (normal ou pas) idem en mouvement l'ensemble bouge....

Pouvez-vous s'il vous plait m'aider à remettre en état de fonctionnement mon portail ?

Merci,
Cédric