auto apprentissage Elixo 500

Bonjour,
Mon Elixo 500 ne semble plus reconnaitre les fins de course tant à l'ouverture qu'à la fermeture. Avant, tout fonctionnait bien, je ne comprend pas ce qui se passe. Il n'y a pas eu de coupure de courant.

Il affiche "H0" ce qui semble signifier qu'il est en attente d'auto apprentissage. J'ai procédé comme indiqué dans la notice: appuie 2s sur set puis quand affichage de "H1" appuie sur OK.
Ca change rien, le portail s'ouvre mais arrivé en bout de course le moteur continue de tourner et force sur la cramaillière. Ca ne me semble pas normal.
Avec la télécommande je stop. J'attend 2-3s et je réappuie, alors le portail de ferme. Là aussi arrivé au bout il tape dans la buté, pas de ralentissement.
Je pense qu'il faut refaire l'auto apprentissage mais comment? puisque la procédure de la notice ne donne rien.

Merci de votre aide.