Probleme à la mise en route de la motorisation GDK ?1100

Bonjour,
Lors de la mise en route , porte ouverte, le chariot s'est accoupler à la navette, la porte s'est fermée puis rouverte puis reparti, mais là blocage de l'entrainement on coupe l'alimentation pour que le moteur ne force pas, vérification du déplacement
de la porte, rien de spéciale à part un léger accrochage à chacune des jonction du rail.
Remise en route aucune action du bouton A.
Appui sur la touche de la décommande , la porte s'ouvre au 1/3 de sa course ,s'arrête et reviens
en position ouverte .Même chose à chaque appui
sur la touche de la télécommande et bouton toujours inop, pas possible de refaire un apprentissage. Je vais démonter rail pour voir si pas de Pb au niveau de la courroie et de la navette/charriot.

Merci,